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    【图文】安钢板坯去毛系统的应用及技术改进

      发布时间:2018-03-14 03:44

      ・8 8・科 技 论 坛安钢板坯 去毛摘因分 析 及 改良 的措 施运用及技术改良( 南安 阳钢铁 集 团计 控 处 , 南 安 阳 4 50 ) 河 河 5 0 4要: 本文从硬件和软件 两方面引见 了安钢第二炼轧厂 3 #板坯连铸机 在线去毛刺机控制‘ 的构成 , 系统 以及使 用中出现 效果 的原关键词 : 去毛刺机 ; 自控 系统; 改良 方法如今钢铁企业 的板坯连铸机在板坯连铸成形 后, 都需求依据市 场订单的要求用火焰 切割机分 割成适宜 的定 尺, 由于火焰切割后会 在钢坯切 口下边粘连一条条不规则 的钢渣, 呈毛刺状 。

      这种氧化钢 渣的硬度较大, 假设不及时肃清, 进入轧机轧制时会不规则地嵌入钢 板, 招致钢 板前部和后部 出现重皮和裂边等废 品, 降低轧材成材率 。

      比来几年来 , 现代 化的板坯连铸机 中, 常为了降低消费本钱 , 在 通 铸 坯经常直接热装热送, 因此对铸坯质量的要求也越来高, 以在线去 所 毛刺曾经成 为连铸消费工艺中不成缺少的工艺环节 。

      本文着重引见 安钢第二连轧厂 3 #连铸机所运用的 G G E A的在线毛刺机 自动控 制系统的硬件配置及网络结构 1 毛刺机 自动控制 系统 的硬件配置 . 1 毛刺机采用西 门子 s — 0 7 3 0系列 P C自动控制系统 。

      其中央控 L 制单元为 352 P 1—D , 相对值编码器输入模块为 S 38 M 3, 数字输入模块 为 S 31 M32 , 数字输 出模块为 S 2 , M 操作站 T 2 0硬件组态 图 M3 2H I P7,如图 1 所示 。

      图 1 系统硬 件组 态 图工业以太网1 去毛刺机控制系统 网络结构 . 2 去 毛刺机 自控 系统 网络结 构框 图如 图 2所示 。

      现场 的辊道 E 2 0远程站 、液压站 E 0 T0 0远程站经过 pob sD rf u— P通 讯方式 与 i 铸流 P C通讯, 于对辊道的速度控制, L 用 辊道 的方 向控 制, 液压站 的 启 停 控 制 。

      操 作 室 触 摸 屏 HM 、 现 场 操 作 触 摸 屏 H 通 过 I MI po b sD rf u— P通讯方式与毛刺机 P C通讯誉 于外地操作及远程操作 i L 控制毛刺机的任务。

      输 出区操作室经过装有 WI C N C的人机操作画 面与铸流 P C 去毛刺机 P C经过工业 以太网推进连锁信息的交流 L、 L及进程控制 。

      1 - 3去毛刺机 P C与铸流 P C之 间的通讯 L L 表 1通 信 信 号 交 接 表去毛刺 机 Pc L 一铸 流 P ̄ 的数据 I 铸流 Pc L 一去毛 刺机 P 数据 1 Z去毛刺机 P C与铸 流 P C经过信号交接完成对 毛刺 机举措控 L L 制权 、 辊道控制权 的分工及交替 ( 见表 1 。

      )2 去 毛 刺机 工 作 原 理21 . 去毛刺机 的结构 此 型号 G G E A毛刺机的刀片装置在 刀架梁上, 刀架梁可上下升 降用 于接触 或许分开板坯下表 面依托辊道移动来去 除毛刺 ; 推杆来 回摆 动 用 于 辅 助 辊 道 推 动 板 坯 头 或 者尾 部 端 面 使 铸 坯 移 动 ; L 1 L 5为激光检测器用于检测板坯位置 。

      所 Se 1 除头部 毛刺完成后 , t : p去 辊道快 速正转 向前, 铸坯依 次挡 使 住 L 1L 5当铸坯尾局部开检测光栅 L 1时辊道 由快速 向前减至 B一 B , B 慢 速向前f 图 51 如 . ) 22板坯 去毛刺机任务原理 . S p: t 2 铸坯尾局部开检测光栅 L 2时刀头横梁抬起 , e B 推杆 向下 在线板 坯去毛刺机正常任务分 为去除板坯头部 毛刺 以及去除 举措推 动铸坯尾部正方 向运动, 当铸坯尾局部开检测光栅 L 3时刀 B 尾部 毛刺两个局部。

      头升起( 如图 52 . ) 221 .. 去除板坯头部毛刺 S p: t 3当铸坯尾部离 开检 测光栅 L 4时, e B 刀头横梁反转 9 。

      , 0 清 Se l 道沿 浇铸 标的目的正转, t : p辊 当铸坯 抵达 检测 光栅 L 1时, B 去毛 清算完 毕后 再恢复至原 位, 同时推杆抵达原位 ( 如 刺机 P C发送指令 给铸流 P C让其将辊道 控制 权交 由毛刺机 P C 理刀头上 的毛刺 , L L, L 图 53。

      ( 41 如图 .) ; S p : 坯尾部离 开检 测光栅 L 5时, t 4当铸 e B 去毛刺 机 P C交 出辊 L Se 2 坯头部挡住检 测光栅 L 2时, 由快速 向前 转变为 t : p铸 B 辊道 L, 至此 慢速向前,铸坯继续行进,当铸坯头部挡住 L 3 B 时刀头横梁末尾抬 道控制权给铸流 P C发送 去毛刺终了信号, 去尾 部毛刺过 程结 42 .) 0 l S p: t 3  ̄时辊道反标的目的运转, e l 同时推杆 向下运动末尾反标的目的推进女 口 .。

      ( 图 束( 图 5 ) 如 3 GE A去 毛刺机运用中出现的效果及改良方法 G GG E A去毛刺机投入使 用进程中逐渐表露 出一些 效果 , 使得 去 毛刺成功率大大的降低, 影响了设备 的摆荡运转, 对此电气 人员推进 铸坯头部, 刀头在铸坯运动进程中, 去除铸坯头部毛刺( 4 ) 如图 . 3 S p: t ̄ e 当铸坯头局部开检测光栅 L 2 刀头 横梁反转 9 o清 了相应 的技术改良。

      B 时, o 31 . 检测光栅 效果及改良 理刀头上 的毛刺,清算终了后再正转恢恢复位,同时推杆 抵达起始 去毛刺机检测光 栅做为去 毛刺 机的“ 眼睛” 着相 当重要 的作 起 位, 铸坯头 部抵达 L 1 B 位置板坯头部毛刺去除终了(口 4 ) 女图 . 。

      4 用, 但是在消费运用进程中, G G 原 E A公司选用的检测光栅 L 1L 5 B 一 B 22 .2去除板坯尾部毛刺 . 为单反型光栅需求加装感光反射镜片, 这种镜 片接 收范 围窄, 受高温

      I I I I l 厶△ 厶厶 △ L| .4 t O L 2 王5t B B 8 L B1L s 8 △ △ △ △1 蔗 . L 831 . 81▲ △ ▲ ▲ ▲ 垮 W U蝣 L 2 8▲L 8'图 3 去 毛 刺 机 结 构 简 图图 41去头第一步举措图 .图 42 去 头 第 二 步 举措 图 .o△ △ ▲ ▲ ▲ 。

      △ △ △ △1 5L ^ 8 B 3 蟪 ▲L 8'L| M L 媳 L 垃 l5 蕾 星1 . 81图 43 去 头 第 三 步 动 作 图 .图 44 去头第四步举措图 .七 七 一 辊道芷转一辊道 正转 o▲1 1 . 8▲ ▲ ▲ △爝 L 4 B 婚 稚△' 步举措图图 52 去 尾 第二 步 动 作 图 .? ▲ △ △ △ △ △ △ △ △ L5. 1 81 1  ̄ 嗷 t1 . 8 图 53去尾第三步举措图 .甲 △t5 B . t B L2 1 1 8 . 8 图 54 去尾第 四步举措图 .坯, 这局部铸 坯在去除头部 毛刺及去尾部 毛 刺的进程 中, 当毛刺机刀头抬 起接触铸坯底 部, 辊道运转时, 由于短定尺铸坯接触辊道 会 数较少而构成摩擦力 较小, 辊道运转有 时 靠 无 法正常带 动铸坯头 局部开 L 5或尾部离 B 开L1 B, 而设计 中出于安然思索 , 了防止推 为 杆推到坯 的上表 面, 推杆启 动下降 的条件是 去头部为 L 5 B 没有被 挡住 , 去尾部为 L 没 B 1 有被挡住 , 在这样 的状况下, 推杆也无法启 动 下降, 靠辊道摩擦力不能完成去毛刺进程, 仅 形成 去毛刺机去毛刺 出现缺点报警。

      我们 通 过将 本来辊 道 速度 由 2 M Mi 0/ n 减小 到 1M/ i, 5 M n电机加减速时间 由 4 S改为 2 s使得铸坯 能准确停 止在 固定位置, 同时通 过 实 际 测 量 将 L 1及 L 5安 装 位 置 向两 侧 B B 移动 6 m 8 m距离, c一c 在保证推杆下 降时不接 触 板坯上表 面的前提 下使得 推杆推 动范 围 变大, 以便 于推杆能及时推进 短定 尺铸坯去 除毛刺 。

      33去毛刺机控制辊道与打号机控制辊 . 道 效果 去毛刺机 去完毛 刺后接 着就进 人打号 机打号范 围, 当部 分铸 坯超长状况下, 毛刺 去 机 在去除尾部毛刺 时, 铸坯 曾经进 入打号机 的打号范 围,但是 去毛刺 机 P C发 给铸流 L P C的信号仍 然是去毛刺状 态, 旧控制着 L 依 去毛刺及打号辊道 , 这就形成去完毛刺后, 铸 坯 曾经过 了打号范 围,使 得铸 坯打不 上标 号 。

      我们通 过将 打号 机打号信 号发 给铸流 P C做判别,当出现正在去尾部 毛刺信 号 、 L 去 毛刺机没有报故 障 、铸 坯长度超长 时, 允 许 打号机 以辊 道慢速 速度推进 打 印铸 坯标 号, 当去毛刺完毕, 打号机再次 获取铸 流 P C L 辊道控制权, 使辊道快 速向前, 快速打印铸坯标号 。

      完毕 语 本 文详 细 了引见 G G E A毛刺 机 自控 系统容易变形, 使得反射 的信号彼此关扰; 机辊道冷却水在冷却辊道 的硬件构成 、 连铸 软件组态 、 与其 它 P C之 间的交流信 息, L 以及它 的任务 时 由于铸 坯高温容 易构成水汽 , 容易形成 反射信号 闪烁 丧失 ; 同时 原理及流程, 同时对在运用进程 中出现故 障原 因推进 了剖析, 出改 提 检测光栅 全体设 备采用一体式 的衔接在去 毛刺 机主体设备 上, 去 进 的办法, 了在连铸机消费热送 中一个关键设 备的摆荡运转, 在 保证 大 毛刺进程 中容易 由于框架振动大而形成的信 号丧失。

      大 降低 了设备 的故 障率, 了铸坯 的成材率 和消费效 率, 了较 提高 取得 我们通 过对原光栅推进 改换改 型, 采用 S 0 R 、M3 P L对 好 的经济效益 。

      M3 P L S 0 E 射型光栅 , 种光栅接 收信号 范围较大 , 搅扰性和 耐高温性 较强, 这 抗 参考文献 比拟适宜 于连铸 辊道高温及水汽搅扰较大 的环 境, 经过将去 毛 『] E A 7 3 F nt nlD sr t n 2 0 . 并且 1G G 0 8 u ci a eci i 0 8 o po 刺机上装置的光栅支架推进全体独自别离, 固定 , 装置 在很大水平上 『]E A 70 8 E1r。

      『] E A 7 3 EetclD Cmet i 0 8 3G G 0 8 1 r a OU nao 2 0 . ci tn 32检测 光栅位置 、 . 液压推杆举措与短定 尺铸坯 的效果及改良 [I E A 7 3Porm ad P rme r2 0 . 4G G 0 8 rga n aa t 0 8 e 连铸机 消费进程 中难 免会消费一 局部定尺长 度相对较 短 的铸.

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